věda

SALTO STRIRELLY ROBOT by mohl být budoucností průzkumu vesmíru – a náročné záchranné operace zde na Zemi: Vědci

Inženýři, kteří vyvíjejí roboti pro průzkum vesmíru, čerpali inspiraci z běžné veverky pro jejich nejnovější špičkový bot design, který podle nich mohou také pomoci při hledání a záchraně během katastrof.

Vědci z University of California v Berkeley vytvořili robota schopného napodobovat schopnost chlupatých lesních tvorů naskočit a přistát na úzkém cíli, jako veverky, když skočí z větev do pobočky, podle studie.

„Byli jsme inspirováni veverky,“ spoluautor studie a Berkeley Grad Justin Yim řekl Science News Exase v úterý.

„Veverky jsou nejlepšími sportovci přírody,“ dodal Robert plnýJeden z vyšších autorů studie a profesor integrační biologie v UC Berkeley. „Způsob, jakým mohou manévrovat a uniknout, je neuvěřitelný.“

Vědci studovali, jak skok-ocasní akrobats skočí-a co je důležitější přistát-a aplikovali tyto znalosti při budování jednonohého robota, kterého pojmenovali Salto.

„Na základě studií biomechaniky skoků veverky a přistání navrhli robota skáka, který dokáže nalepit přistání na úzkém okoun,“ univerzita řekl v tiskové zprávě.

Salto je navržen tak, aby napodoboval akrobatické parkourové dovednosti veverky a přistání s přesnou přesností.

Přezdívka podobné botu pogo-stick je zkratka pro slané agilní lokomoce na překážkách v terénu, pro jeho dovednosti vypůjčené od hlodavců milujících ořechy. „Saltoratorial“ je vědecké slovo k popisu zvířat, jako jsou klokany, kobylky a králíci, kteří se vyvinuli jako přírodní skoky.

Vědci čerpali inspiraci z veverky při budování Salto, malého robota s jedním nohou. Sebastian Lee (horní obrázek) a Justin Yim (dole)

Salto bude schopen nejen prozkoumat objekty s nízkou gravitou ve vesmíru, ale vědci také pomohli lidem uvězněným v katastrofách zde na Zemi.

„Roboti, které nyní máme, jsou v pořádku, ale jak to posunete na další úroveň? Jak přimějete roboty, aby navigovali náročné prostředí při katastrofě, kde máte trubky a paprsky a dráty? Veverky to nemohou udělat, žádný problém. Roboti to nemohou udělat,“ řekl Full.

„Například ve scénáři katastrofy, kde by lidé mohli být uvězněni pod trochou, by roboti mohli být opravdu užiteční při hledání lidí způsobem, který není pro záchranáře nebezpečný a může být dokonce rychlejší, než by záchranáři mohli udělat,“ Yim, který nyní pracuje na University of Illinois Urbana-Champaign,. řekl Core77.

A Video vytvořené Berkeley show Salto v akci, krčící se, než vyskočí z jedné kovové hmoždinky k druhému a zabalí jeho drápkovou nohu podél hmoždinky, když nalepí přistání.

Salto The Squirlly Robot používá jeho setrvačník k opravě jeho rovnováhy. UC Berkeley

Vědci poprvé začali pracovat na Spindly Robot v roce 2016 a v průběhu let provedli několik vylepšení, aby zlepšili jeho rovnováhu.

Salto byl schopen úspěšně přeskočit z jedné trubky na dalších 25 z 30krát, ale jeho přistání by mohlo být podle vědců lepší.

„Je tu spousta prostoru pro zlepšení,“ řekl Yim Science News Explores.

Vědci uvedli, že jakmile je Salto zdokonalen, může prozkoumat prostor a zachránit lidi zde na Zemi před katastrofami. Justin Yim, Uiuc

Inženýři mohli zdokonalovat Saltova dráp, řekl, takže má pevnější uchopení, způsob, jakým veverka uchovává větve stromu prsty.

Cílem vědců je přimět Salto, aby mohl naskočit délku fotbalového hřiště a přistát na oblasti tak malé jako desetník.

Po zdokonalení robot inspirovaný hlodavců mohl prozkoumat Enceladus, Měsíc Saturn, kde je gravitace osm osmi na Zemi, uvedli vědci.

Zdrojový odkaz

Related Articles

Back to top button