Seznamte se s robotickým bubeníkem: Vědci trénují AI do bubnu jako Linkin Park a AC/DC – ale zní to, jako by měl spoustu praxe
Humanoidní roboti mohou vyzvednout předměty, běh a dokonce i sporty (do omezeného stupně), ale mohou zvládnout rytmus bicí soupravy? Díky novému výzkumu jsou to trochu plechovky.
Robot Drummer je humanoidní robot avatar schopný „expresivního, vysoce přesného bubnování“, uvedli vědci v Politecnico di Milano v nové studii nahrávané 15. července do předtisku Arxiv databáze.
Byl to koncept, který spontánně koncipoval nad kávou spoluautory Asaf Ali Shahid a Loris Rovedařekli Tech Prozkoumejte.
„Diskutovali jsme o tom, jak se humanoidní roboti stávají stále schopnějšími v široké škále úkolů, ale jen zřídka se zapojují do tvůrčích a expresivních domén,“ řekl Ali Shahid. „To vyvolalo fascinující otázku: co kdyby humanoidní robot mohl převzít kreativní roli, jako je provádění hudby? Bubnování vypadalo jako perfektní hranice, protože je to rytmická, fyzická a vyžaduje rychlou koordinaci přes končetiny.“
Robot Drummer není samotný robot; Spíše je to simulace, která používá robota G1 Unitree jako model k vytvoření systému, který by mohl budoucí humanoidní robot nakonec použít. 3-D vizualizovaný robot G1 hraje barevně označenou bicí soupravu.
Ve videu zveřejněném na YouTubeRobot Drummer je zobrazen napodobováním bicích na dvě známé písně. O zvuku je něco trochu pryč – možná bude bubnování dostupnější k uchu. Jeho ztvárnění „nakonec“ od Linkin Park zní hned mimo rytmus, zatímco jeho pokus o „Roxanne“ policií zní více odpovídající zbytku uspořádání.
Související: Roboti trapně závodí, boj a propadnou v čínských prvních světových humanoidních robotických hrách
Naučit se hrát jakýkoli hudební nástroj, zejména na bubny, představuje jedinečnou výzvu, uvedli vědci ve studii. Jedná se o mnohostranný úkol, který potřebuje načasování sekundy, rychlé kontakty a kombinovanou koordinaci rukou a nohou-to vše je třeba udržovat několik minut.
Zkušební a chyba byla základem pro učení robota bubeníka, přičemž vědci zaměstnávali učení zesílení (RL), typu Umělá inteligence Ai) Proces strojového učení, ve kterém se agent učí rozhodovat o interakci s jeho prostředím.
Agent je za své činy odměněn nebo potrestán matematickým signálem a je to často pozitivní číslo, které znamená správnou akci. Cílem je získat více odměn nalezením optimální politiky. U robota bubeníka byla každá píseň reprezentována jako řetězec přesně načasovaných „kontaktních událostí“, podle vědců, který informoval robota, co bubnové zasažení bylo potřeba a kde.
Vědci poznamenali naučené chování, které poznamenali, zahrnovaly specifické strategie bubnování, jako jsou údery křížových ramen a přiřazení adaptivních tyčinek (pomocí bubnové tyčinky pro konkrétní zvuk). Vědci uvedli, že to prokázalo potenciál posilovacího učení robotů v kreativních doménách, jako je hudba.
Vědci uvedli, že robotický bubeník byl podroben rozsáhlým experimentům s více než 30 populárními písněmi napříč Pop, Rock, Metal a Jazz.
