Podle nové studie si může vybrat květiny a bowlingovou technologii, která napodobuje biologické tkáně napodobující biologické tkáně, první-z it-laskaví slon robota.
Vědci ve Švýcarsku vytvořili programovatelnou mřížkovou strukturu, která může nabývat řady různých forem, což robota dává flexibilní syntetický kufr, který dokáže zvládnout jemné úkoly a rigidní kostní podporu v jeho nohou pro přirozenější pohyb.
Vědci prokázali výhody jejich geometrického designu mřížky tím, že ukázali robota slon Jemně uchopil květinu jeho kufrem a kopal bowlingovou kouli. V a video Slon, který sdílel vědci, kopal robotický slon na 10 špendlících na 10 špendlících – a podařilo se jí srazit sedm z nich.
Lattice je vyrobena z pěny a obsahuje mnoho jednotlivých jednotek nebo buněk, které mohou vědci programovat do různých tvarů a pozic. Tým tvrdí, že jejich technologie může mít více než milion různých konfigurací, které se kombinují, aby vytvořily „nekonečné“ geometrické variace, což umožňuje návrh lehkých a přizpůsobivých robotů, podle nové studie zveřejněné ve středu (16. července) v časopise Pokroky vědy.
„Použili jsme naši techniku programovatelné mřížky k vytvoření muskuloskeletálního robota inspirovaného slonem s měkkým kmenem, který se může otočit, ohýbat a otáčet, stejně jako rigidnější kyčle, kolena a nohy,“ Studujte se první autor Qinghua GuanPostdoktorský výzkumný pracovník ve výpočetní laboratoři a výrobní laboratoři na EPFL University ve Švýcarsku řekl v a prohlášení. „To ukazuje, že naše metoda nabízí škálovatelné řešení pro navrhování nebývale lehkých a přizpůsobivých robotů.“
Většina robotů, včetně nejpokročilejší humanoidní robotijsou docela neohrabané a trapné ve způsobu, jakým se pohybují ve srovnání s lidmi a jinými zvířaty. Náš rozmanitý pohyb pochází ze sítě svalů, šlach, vazeb a kostí, často všechny spolupracují, což je podle prohlášení složitost, kterou je obtížné replikovat v robotech.
Kmen slona je obzvláště složitý kus evolučního inženýrství. Každý kufr obsahuje kolem 90 000 svazků svalových vlákennazývá se svalové fascikuly, které umožňují slonům používat je jako víceúčelový nástroj.
3D tištěná mříže získá svou složitost z jednotlivých buněčných jednotek. Tyto buňky mají dva hlavní geometrické tvary, které poskytují různé úrovně tuhosti, deformace a vlastnosti nesoucí zátěž. Kromě toho mohou vědci vytvořit, co jsou v podstatě hybridní tvary ve spektru mezi dvěma hlavními tvary, což podle prohlášení umožňuje ještě větší variace.
„Tento přístup umožňuje nepřetržité prostorové míchání profilů tuhosti a umožňuje nekonečný rozsah směsných jednotkových buněk,“ spoluautor studie Benhui DaiDoktorský student v laboratoři v EPFL, uvedl v prohlášení. „Je to zvláště vhodné pro replikaci struktury svalových orgánů, jako je kufr slonů.“
