Sledujte, jak tento lidský robot „Rise from the Dead“ s strašidelnou rychlostí a stabilitou
Vědci v Čína a Hongkong vyvinuli nový Umělá inteligence (Ai) Učební rámec, který učí humanoidní roboty, aby se postavili z nečinné pozice neuvěřitelně rychle bez ohledu na polohu nebo terén.
Zatímco výzkum musí být ještě předložen k peer Review, tým zveřejnil svá zjištění 12. února Girubvčetně papíru nahraného do arxiv Databáze předtisku, spolu s videem demonstrujícím jejich rámec v akci.
Video ukazuje bipedální humanoid stoupající, aby stál poté, co ležel na zádech, sedí na zdi, ležel na pohovce a ležel na židli. Vědci také testovali schopnost humanoidního robota napravit se na různých terénech a svazích – včetně kamenné silnice, skleněného svahu a při opírání stromu.
Dokonce se pokusili narušit robota tím, že ho zasáhli nebo kopali, zatímco se to snažilo vstát. V každém scénáři lze robot vidět, jak se přizpůsobuje jeho prostředí a je uveden úspěšně vstávat.
Tato pozoruhodná schopnost dostat se dole a pak vstát opět je díky systému nazvaném „Humanoid Stand-Up Control“ (hostitel). Vědci toho dosáhli Posílení učeníTyp strojového učení, kde se agent (v tomto případě hostitelský rámec) pokouší provést úkol pomocí pokusu a omylu. Robot v podstatě podnikne kroky, a pokud tato akce má za následek pozitivní výsledek, je zaslán signál odměny, který ji povzbuzuje k tomu, aby tuto akci znovu podnikl, až se příště ocitne v podobném stavu.
Stoupá k této příležitosti
Systém týmu byl o něco komplikovanější než ten, využíval čtyři samostatné skupiny odměn za cílenější zpětnou vazbu, spolu s řadou omezení pohybu, včetně vyhlazování pohybu a rychlostních limitů, aby se zabránilo nepravidelným nebo násilným pohybům. Během počátečního tréninku byla také použita vertikální tahová síla, která pomáhá nasměrovat rané fáze procesu učení.
Hostitelský rámec byl původně vyškolen v simulacích pomocí Isaac Gym SimulatorSimulační prostředí fyziky vyvinuté NVIDIA. Jakmile byl rámec dostatečně vyškolen na simulace, byl nasazen do a Unitree G1 Humanoidní robot Pro experimentální testování, jejichž výsledky jsou ve videu demonstrovány.
„Experimentální výsledky s robotem Unitree G1 Humanoid prokazují hladké, stabilní a robustní pohyby stojícího v různých scénářích reálného světa,“ uvedli vědci ve studii. „Těšíme se, tato práce připravuje cestu pro integraci kontroly v oblasti stávajícího humanoidu s potenciálem rozšíření jejich použitelnosti v reálném světě.“
Vstávání by se mohlo zdát druhou přirozeností pro my lidi, ale je to něco, co se humanoidní roboti v minulosti snažili replikovat, jak můžete získat z a sestřih robotů padá a být neschopný vrátit se do vzpřímené pozice. Učit robota chodit nebo běžet jako lidská bytost Je jedna věc, ale aby byla užitečná ve skutečném světě, musí být schopny zvládnout náročné situace, jako je klopýta, zakopnutí a padání.
