Waymo naráží na obavy o bezpečnost a konkurenci, když expanduje v USA | Automobilový průmysl

San Francisco, Spojené státy americké: Chodník před obchodem s potravinami Majeda Zeidana v sanfranciské Mission District zůstal plný květin, svíček, památníků a obrázků od té doby, co byla jeho kočka koncem října rozdrcena pod Waymo. O měsíc později Waymo údajně rozdrtil psa.

Mezi obrázky kočky umístil návštěvník plakát s nápisem „zachraňte kočku, zabijte auto“. Tehdy Zeidan věděl, že Kit Kat, jeho kocourka, se stala tváří vroucí nespokojenosti nad rostoucím počtem sanfranciských aut.

Dva roky od doby, kdy byla schválena pro provoz svých vozů bez řidiče, se Waymo, vlastněné mateřskou společností Google Alphabet, stalo součástí sanfranciské krajiny.

Obyvatelé se na jednom z nich jezdili stále pohodlněji, na jeho střechy šplhali návštěvníci halloweenského průvodu v kostýmech a tančili a chodci občas bouchli do jeho kapoty, aby jim ustoupil.

V listopadu získala společnost Waymo schválení pro své dosud největší expanze – jezdit na dálnicích v oblasti Bay Area a nabírat cestující z mezinárodního letiště San Jose. Společnost Waymo v posledních několika týdnech také zahájila nebo se chystá zahájit služby v Dallasu, Houstonu, Orlandu, Miami a Washingtonu, DC.

Expanze však přichází se zvýšenými obavami o bezpečnost a novou konkurencí. Vozidlo Amazon Zoox bez řidiče také začalo jezdit v misi. A Zeidan říká, že incident s Kit Kat vyvolal zadržovanou nelibost kvůli splynutí nových účastníků do kopcovitých, barevných ulic města.

Kolem památníků Kit Kat je plakát s čárovým kódem k podepsání petice, kterou podal Jackie Fielder, zástupce oblasti v dozorčí radě v San Franciscu, že autonomní vozidla by měla mít pod dohledem městských úřadů, nikoli pouze státních úřadů.

„Waymo právě nyní působí v prostředí laissez-faire,“ říká senátor státu Kalifornie Dave Cortese, který předsedá výboru pro dopravu státního shromáždění a jehož obvod zahrnuje San Jose a další města v Silicon Valley, kde služby Waymo nedávno začaly.

V současnosti Kalifornská komise pro veřejné služby (CPUC) a Ministerstvo motorových vozidel (DMV) regulují proces testování a schvalování autonomních vozidel.

„Mám pocit, že schopnost Waymo růst bez legislativy nebude trvat příliš dlouho. Jen doufám, že to nebude trvat nějakou tragédii, aby se to stalo,“ říká Cortese, který také předložil návrh zákona v Kalifornském státním shromáždění, aby autonomní vozidla přenesla do působnosti místních úřadů, včetně hasičů a policie.

Web společnosti Waymo uvádí, že její vozidla měla o 91 procent méně nehod a o 92 procent méně nehod se zraněním chodců než vozidla řízená lidmi. Waymo neodpověděl na žádost o komentář k tomuto příběhu. Kit Kat, Waymo řekl v prohlášení v době smrti kočky, „skočil pod naše vozidlo, když odjíždělo. Vyjadřujeme naše nejhlubší soustrast majiteli kočky a komunitě, která ho znala a milovala.“

Steve Larson, bývalý výkonný ředitel CPUC, říká, že vynikající bezpečnostní rekord a úspěšné zavedení Waymo je alespoň částečně způsobeno tím, že regulační orgány „poskytly Waymu dobré rady a (tyto dvě organizace) si daly čas s uvedením věcí do pořádku“.

Karl Brauer, autor automatizace a analytik z iSeeCars.com, říká, že byl „skeptický“, že před koncem desetiletí budou samořídící auta stejně rozšířená jako nyní. Zejména lepší senzory a lepší schopnost zpracovávat informace z videí vedly k úspěchu Waymo, říká Brauer.

Dosud největší expanze Waymo však bude testována, až na silnice vyrazí více autonomních vozidel a samotné Waymo pojede dále do neprobádaného území.

‚Žádný řidič, na kterého by se dalo křičet‘

Zeidan držel Kit Kat ve svém obchodě s potravinami, Randa’s Market, šest let. „Rozpoznal pravidelné zákazníky a sledoval je,“ vzpomínal Zeidan. „Dřeli mu bříško.“ Kit Kat ze své postele dohlížel na vchod do obchodu na rušné 16. ulici s nezávislým kinem, bary a restauracemi. Stal se známým jako „starosta 16. ulice“.

„Dřel bych mu zadek a jeho ocas by se zvedl,“ vzpomínal jeden stálý zákazník u Randa, aby si koupil pivo na dluh. „Láskavě by po nás šlápl.“

27. října Zeidanovi zavolal krátce před půlnocí barman z baru v sousedství, že Kit Kat měla nehodu. Před svým uzavřeným obchodem se zastavil Waymo a Kit Kat se pod ním přikrčil. Dáma poblíž si všimla Kit Kat a zavolala ji, aby vyšla, ale neudělala to. Poklepala na auto, aby se nehýbalo.

„Neexistoval žádný řidič, na kterého by bylo možné křičet,“ říká Zeidan. Brzy se auto pohnulo a rozdrtilo kočku pod sebou. Ve čtvrtek Zeidan zveřejnil bezpečnostní záběry potvrzující, jak Kit Kat zemřel.

Scott Moura, profesor a ředitel Energy, Controls, & Applications Lab na Kalifornské univerzitě v Berkeley, říká, že nehoda Kit Kat představuje výzvu pro vývoj softwaru pro autonomní vozidla.

„Vnímání, předvídání a plánování jsou klíčové aspekty tohoto softwaru a incident s kocourem v bodega svědčí o vnímání, protože auto nemohlo rozeznat, že tam kočka je,“ říká Moura.

„Nejtěžší na tom však může být předvídat, co dělat, když to ví.“

To mohl být případ psa, protože měl být vypuštěn a mohl vyběhnout na ulici, podle zpráv médií, která psala, že zemřel.

Waymo ve veřejném prohlášení uvedl: „Vozidlo Waymo se bohužel dostalo do kontaktu s malým, nevázaným psem na vozovce. Jsme odhodláni poučit se z této situace a jak se ukazujeme naší komunitě, když pokračujeme ve zlepšování bezpečnosti silničního provozu ve městech, kterým sloužíme.“

„Řízení je sociální“

Moura očekává, že problémy s vnímáním a předpovědí se budou objevovat více, protože do městských ulic a dálnic přijíždí více autonomních vozidel a více měst s různým počasím.

Brauer z iSeeCars.com říká, že zatímco Waymo bylo v San Franciscu a expandovalo většinou do teplejších měst, jako je Dallas a Miami, pobyt ve městech se sněhem by mohl ucpat jeho senzory a ztížit vnímání. „Počasí bude velkým faktorem pro senzory Waymo a jejich plány rozšíření,“ říká.

Pokud jde o předpověď, „řízení je sociální“, říká Moura a poznamenává, „chceme, aby auta předvídala a chovala se podle toho“.

Podíval se na to, jaké druhy signálů mohou lidem poskytnout autonomní vozidla, což vede k lepší koordinaci mezi nimi. To by mohlo zahrnovat LED světla nebo hlasová oznámení, že auto otáčí nebo vysazuje cestující – signály, které Moura považoval za cenné.

To by mohlo vést k tomu, že samořiditelná auta budou vypadat a cítit se zcela jinak než konvenční vozy. Některé takové jedinečné funkce byly zahrnuty do vozidla Zoox podporovaného Amazonem, které od listopadu také jezdí v několika oblastech San Francisca, včetně Mission. Existuje čekací seznam zákazníků, kteří si to mohou vyzkoušet. Zoox, který se nepodobá tradičnímu autu, nemá volant a umí se plynule pohybovat vpřed i vzad.

Waymo také přidává na zakázku vyrobená vozidla od čínské automobilky Zeekr a Hyundai, spolu s více než 1500 vozovým parkem od Jaguaru.

Škrty na veřejnou dopravu

Vstup Zooxu spolu s expanzí Waymo ale také vyvolal obavy o povahu sanfranciských ulic a města samotného.

„Všechny problémy, které jsme měli, se nyní vyostří,“ říká Claire Amable, ředitelka advokacie v San Francisco Bicycle Coalition, která prosazuje, aby město podporovalo udržitelnou dopravu.

V roce 2023 napsala CPUC po incidentu, kdy vedla dětský cyklistický výlet a Waymo se přiblížil k dětem v zadní části skupiny. Organizátoři museli bouchnout na střechu auta, aby ho zastavili, než narazí na děti.

I když se samořídící auta stávají běžnějšími, veřejná doprava je podfinancovaná a je třeba ji upřednostňovat, řekl Amable Al Jazeera.

V srpnu například městské úřady povolily autonomní auta a služby přivolání na Market Street, městském obchodním uzlu, po třech letech bez aut. Zároveň došlo k omezení autobusové dopravy v ulici kvůli škrtům v rozpočtu.

Mluvčí městského dopravního úřadu odmítl žádost o vyjádření k tomuto příběhu.

Amable a další prosazovali postupné zavádění samořídících vozů. Ale snadná dostupnost Robotaxis může ve skutečnosti poškodit již tak podfinancovaný systém veřejné dopravy, stejně jako udržitelnou dopravu, jako je cyklistika.

Joel Smith vždy jezdil na kole do práce ve známém městském obchodě s potravinami. Když ale minulý měsíc poslal své kolo na opravu, Smith si stáhl aplikaci Waymo a vyrazil na svou první jízdu. „Byla to tak pohodlná jízda a nejlepší na tom je, že jsem mohl hrát jakoukoli hudbu, kterou chci, při hlasitosti, kterou chci.“ Nyní, když je jeho kolo zpět, plánuje zkombinovat jízdy na Waymu s cyklistikou.

Brauer říká, že rychlý vývoj umělé inteligence pro rychlé zpracování nejen jazyka, ale i videa v reálném čase vedl k rychlejšímu než očekávanému úspěchu samořídících aut. Znamenalo to, že Waymo velmi dobře viděl přijíždějící provoz nebo lidi a podle toho řídil bez nehod. Cruise autonomní vozidla od General Motors – auta, která byla uvedena na trh společně s Waymo – měla nehodu s chodcem v roce 2023 a od té doby přestala fungovat. Ale bezpečnostní záznamy Waymo umožnily expanzi, a to měřeným způsobem.

„Mohou být bezpečnější, ale to neznamená, že by vláda neměla dělat svou práci,“ říká senátor Cortese, který zvažuje vrátit verzi předchozího zákona, který požaduje pro Robotaxis větší místní regulaci. „Regulace pomáhá společnostem vyvíjet produkty bezpečně a snižovat odpovědnost.“

Brauer věří, že neustálé zlepšování schopnosti vidět a zpracovávat vstupy ze silnice znamená, že do roku 2028–2030 „budeme překvapeni, když uvidíme počet mimolidských aut v USA“ a „toto bude inflexní bod, kde to bude možné“.

Mezitím Zeidan vyrobil baseballové čepice a trička s nápisem #Remembering Kit Kat, které bude prodávat ve svém obchodě. Věří, že zboží připomíná Kit Kat, ale také spojuje bublající odpor města vůči rychlému růstu samořídících aut.